• Firma Ningbo Mengting Outdoor Implement Co., Ltd założona w 2014 roku
  • Firma Ningbo Mengting Outdoor Implement Co., Ltd założona w 2014 roku
  • Firma Ningbo Mengting Outdoor Implement Co., Ltd założona w 2014 roku

Aktualności

Automatyczne oświetlenie: reflektory czujnikowe dla inteligentnych obiektów przemysłowych

Automatyczne reflektory z czujnikami ruchu stanowią przełomowe rozwiązanie dla inteligentnych obiektów przemysłowych. Te zaawansowane systemy oświetleniowe wykorzystują czujniki ruchu i zbliżeniowe, aby dostosowywać natężenie światła do warunków otoczenia i poziomu aktywności. Dzięki inteligentnemu zarządzaniu oświetleniem zmniejszają zużycie energii, poprawiają bezpieczeństwo w miejscu pracy i wspierają wydajność operacyjną. Ich zdolność do wykrywania ruchu i regulacji jasności zapewnia optymalną widoczność, minimalizując jednocześnie straty energii. W miarę jak branże coraz częściej stawiają na zrównoważony rozwój i produktywność, automatyczne reflektory z czujnikami ruchu odgrywają kluczową rolę w modernizacji obiektów i tworzeniu bezpieczniejszych i bardziej wydajnych miejsc pracy.

Najważniejsze wnioski

  • Reflektory czujnikowezmiana jasności w zależności od ruchu i światła, co poprawia bezpieczeństwo i widoczność w miejscu pracy.
  • Oświetlenie to oszczędza energię, gdyż włącza się tylko wtedy, gdy jest to konieczne, co przekłada się na niższe rachunki i koszty.
  • Używaniereflektory czujnikowezwiększa bezpieczeństwo w miejscu pracy, zmniejszając liczbę wypadków nawet o 56% dzięki lepszemu oświetleniu.
  • Dbanie o reflektory czujnikowe sprawia, że ​​działają dobrze i dłużej, co zmniejsza opóźnienia w pracach.
  • Kupując reflektory z czujnikiem ruchu, pomagasz środowisku poprzez ograniczenie emisji dwutlenku węgla i wspieranie inicjatyw ekologicznych.

Zrozumienie automatycznych reflektorów czujnikowych

Czym są automatyczne reflektory czujnikowe?

Automatyczne reflektory czujnikoweTo zaawansowane systemy oświetleniowe, zaprojektowane z myślą o regulacji jasności i kierunku świecenia w zależności od warunków otoczenia i aktywności użytkownika. Reflektory te wykorzystują najnowocześniejsze technologie, takie jak czujniki ruchu i zbliżeniowe, aby zapewnić optymalne oświetlenie w czasie rzeczywistym. W przeciwieństwie do tradycyjnych systemów oświetleniowych, działają autonomicznie, eliminując potrzebę ręcznej regulacji. To sprawia, że ​​są niezbędnym elementem nowoczesnych obiektów przemysłowych, gdzie wydajność i precyzja mają kluczowe znaczenie.

Wykrywając ruch i zmiany w otoczeniu, reflektory te zapewniają, że światło trafia dokładnie tam, gdzie jest potrzebne. Na przykład, w magazynie, mogą rozjaśniać określone obszary, gdy pracownicy lub maszyny są w ruchu, a jednocześnie przyciemniać lub wyłączać się w strefach wolnych od pracy. Ta funkcja nie tylko oszczędza energię, ale także zwiększa bezpieczeństwo, zapewniając stałą widoczność w dynamicznym otoczeniu.

Główne cechy automatycznych reflektorów czujnikowych

Automatyczne reflektory czujnikowe zawierają szereg innowacyjnych funkcji, które czynią je niezwykle skutecznymi w zastosowaniach przemysłowych. Poniżej znajduje się podsumowanie najważniejszych funkcji i ich funkcjonalności:

Funkcja/Innowacja Opis
Oświetlenie adaptacyjne Dostosowuje się do kierunku jazdy, oświetlenia otoczenia i nadjeżdżających pojazdów.
Rezystor wykrywający światło (LDR) Kontroluje intensywność reflektorów, aby zmniejszyć oślepianie.
Silniki serwo Zmiana kierunku reflektorów na podstawie ruchu kierownicy.
Czujniki podczerwieni Zmierz odległość, aby ostrzec o możliwych kolizjach.
Automatyczne przełączanie reflektorów Automatycznie przełącza reflektory, aby zmniejszyć oślepianie kierowców nadjeżdżających z naprzeciwka.
Sterowanie oparte na czujnikach Wykorzystuje czujniki w celu zwiększenia widoczności i bezpieczeństwa podczas jazdy nocą.
Zmienna kontrola reflektorów Dostosowuje kierunek świateł reflektorów zależnie od pozycji kierowcy na drodze.
Oczekiwane oświetlenie Zapewnia lepszą widoczność na zakrętach i w trakcie pokonywania zakrętów.

Te cechy łącznie umożliwiają automatycznym reflektorom czujnikowym dostarczanie precyzyjnych i adaptacyjnych rozwiązań oświetleniowych. Na przykład, zastosowanie rezystorów detekcji światła (LDR) zapewnia automatyczną regulację natężenia światła, zapobiegając olśnieniu, co jest szczególnie przydatne w miejscach z powierzchniami odblaskowymi. Podobnie, serwosilniki pozwalają reflektorom podążać za kierunkiem ruchu, zapewniając, że światło jest zawsze skupione na obszarze działania.

Jak adaptują się do zmian środowiskowych

Automatyczne reflektory z czujnikiem ruchu wyróżniają się zdolnością adaptacji do zmieniających się warunków otoczenia. Wyposażone w zaawansowane czujniki, stale monitorują takie czynniki, jak ruch, bliskość i poziom oświetlenia otoczenia. Po wykryciu ruchu reflektory natychmiast zwiększają jasność, aby oświetlić obszar. Z kolei, gdy nie ma żadnej aktywności, przyciemniają się lub wyłączają, oszczędzając energię i wydłużając ich żywotność.

Czujniki zbliżeniowe odgrywają kluczową rolę w tej adaptacji. Wykrywają one pobliskie obiekty lub powierzchnie i dostosowują wiązkę, aby zapewnić skupione oświetlenie. Ta funkcja okazuje się nieoceniona w zadaniach wymagających precyzji, takich jak konserwacja sprzętu czy praca na linii montażowej. Dodatkowo, integracjatechnologia oświetlenia adaptacyjnegopozwala reflektorom reagować na czynniki zewnętrzne, takie jak warunki pogodowe czy pora dnia, zapewniając stałą wydajność bez względu na otoczenie.

Na przykład, w zewnętrznych przestrzeniach przemysłowych, reflektory mogą automatycznie rozjaśniać się w mgle, aby poprawić widoczność. Podobnie, mogą przyciemniać się w ciągu dnia, aby zmniejszyć niepotrzebne zużycie energii. Ten poziom automatyzacji nie tylko zwiększa wydajność operacyjną, ale także jest zgodny z celami zrównoważonego rozwoju poprzez minimalizację zużycia energii.

Korzyści z automatycznych reflektorów czujnikowych w obiektach przemysłowych

Efektywność energetyczna i oszczędności kosztów

Automatyczne reflektory czujnikowe znacząco przyczyniają się doefektywność energetycznaw obiektach przemysłowych. Wykorzystując czujniki ruchu i zbliżeniowe, systemy te zapewniają, że oświetlenie jest aktywne tylko wtedy, gdy jest to konieczne. To ukierunkowane oświetlenie zmniejsza niepotrzebne zużycie energii, co przekłada się na niższe rachunki za media. Na przykład w magazynach reflektory mogą przyciemniać się lub wyłączać w nieużywanych miejscach, oszczędzając energię bez negatywnego wpływu na funkcjonalność.

Możliwość adaptacji do zmian otoczenia dodatkowo zwiększa ich potencjał oszczędnościowy. Reflektory te automatycznie dostosowują jasność do poziomu oświetlenia otoczenia, zapewniając optymalne oświetlenie przy jednoczesnym minimalizowaniu zużycia energii. Z biegiem czasu, to inteligentne zarządzanie energią przekłada się na znaczne oszczędności finansowe w przemyśle. Ponadto, wydłużona żywotność tych systemów, dzięki mniejszemu zużyciu, obniża koszty konserwacji, czyniąc je opłacalnym rozwiązaniem do długotrwałego użytkowania.

Zwiększone bezpieczeństwo i zapobieganie wypadkom

Bezpieczeństwo jest kwestią priorytetową w środowiskach przemysłowych, a automatyczne reflektory czujnikowe odgrywają kluczową rolę w zapobieganiu wypadkom. Ich zaawansowane czujniki zapewniają doskonałą widoczność, umożliwiając pracownikom i operatorom maszyn precyzyjne poruszanie się w przestrzeni. Na przykład reflektory UVA poprawiają widoczność, umożliwiając kierowcom identyfikację obiektów z odległości do 200 metrów (656 stóp), w porównaniu z zaledwie 50 metrami (164 stóp) w przypadku tradycyjnych świateł mijania. Ta zwiększona widoczność znacznie zmniejsza ryzyko kolizji i innych wypadków.

Badania wykazały, że lepsze oświetlenie może zmniejszyć liczbę wypadków w miejscu pracy średnio o 20%, a w niektórych przypadkach nawet o 56%. Szwedzki Instytut Badań nad Ruchem Drogowym zaleca stosowanie systemów oświetlenia UVA aktywowanych czujnikami przy prędkościach powyżej 48 km/h (30 mil/h), aby zwiększyć bezpieczeństwo zarówno kierowców, jak i pieszych. Dzięki automatycznemu dostosowywaniu się do ruchu i warunków otoczenia, reflektory te zapewniają równomierne oświetlenie, zmniejszając zagrożenia w dynamicznych warunkach przemysłowych.

Poprawa wydajności operacyjnej

Automatyczne reflektory z czujnikiem ruchu zwiększają również wydajność operacyjną, tworząc dobrze oświetlone i wydajne środowisko pracy. Prawidłowe oświetlenie jest niezbędne do wykonywania zadań wymagających precyzji, takich jak konserwacja sprzętu czy praca na linii montażowej. Reflektory te zapewniają skupione oświetlenie, umożliwiając pracownikom dokładne i wydajne wykonywanie swoich obowiązków.

Ich zdolność adaptacji do zmian otoczenia minimalizuje zakłócenia spowodowane ręczną regulacją oświetlenia. Na przykład w zakładach produkcyjnych reflektory mogą automatycznie rozjaśniać się podczas operacji krytycznych i przyciemniać w czasie przestoju, pozwalając pracownikom skupić się na swoich zadaniach bez rozpraszania uwagi. Ta płynna integracja technologii oświetleniowej z codziennymi działaniami zwiększa ogólną wydajność i zapewnia płynny przebieg procesów przemysłowych.

WskazówkaInwestowanie w automatyczne reflektory czujnikowe nie tylko poprawia bezpieczeństwo i wydajność w miejscu pracy, ale także jest zgodne z celami zrównoważonego rozwoju, co sprawia, że ​​są one cennym uzupełnieniem każdego zakładu przemysłowego.

Zastosowania automatycznych reflektorów czujnikowych

Magazyny i centra logistyczne

Automatyczne reflektory z czujnikami optymalizują oświetlenie w magazynach i centrach logistycznych, dostosowując się do poziomu aktywności i warunków środowiskowych. Obiekty te często charakteryzują się rozległymi przestrzeniami o zróżnicowanym poziomie zajętości. Systemy oświetlenia aktywowane czujnikami wykrywają ruch i oświetlają określone strefy, w których pracują pracownicy lub maszyny. To ukierunkowane podejście zmniejsza zużycie energii i zapewnia stałą widoczność w obszarach o dużym natężeniu ruchu.

Czujniki zbliżeniowe zwiększają precyzję, skupiając światło na pobliskich obiektach lub powierzchniach. Ta funkcja okazuje się nieoceniona podczas zarządzania zapasami lub obsługi paczek, gdzie dokładność jest kluczowa. Dodatkowo, możliwość przyciemniania lub wyłączania oświetlenia w nieużywanych sekcjach minimalizuje koszty operacyjne. Dzięki integracji automatycznych reflektorów z czujnikami, magazyny mogą osiągnąć równowagę między efektywnością energetyczną a wydajnością.

Produkcja i linie produkcyjne

Zakłady produkcyjne czerpią znaczące korzyści z adaptowalności automatycznych reflektorów czujnikowych. Systemy te zapewniają ukierunkowane oświetlenie do zadań wymagających precyzji, takich jak montaż, inspekcja czy konserwacja sprzętu. Czujniki ruchu wykrywają aktywność pracowników i odpowiednio dostosowują jasność, zapewniając optymalne warunki oświetlenia dla każdej operacji.

W dynamicznych środowiskach produkcyjnych automatyczne reflektory z czujnikami redukują zakłócenia spowodowane ręczną regulacją oświetlenia. Ich zdolność adaptacji do zmian poziomu oświetlenia otoczenia zapewnia stałą wydajność przez cały dzień. Na przykład, podczas nocnych zmian, reflektory te rozjaśniają stanowiska pracy, aby poprawić widoczność, a jednocześnie przyciemniają światło w przerwach, aby oszczędzać energię. Ta płynna integracja technologii oświetleniowej wspiera wydajność operacyjną i zwiększa produktywność pracowników.

Zewnętrzne przestrzenie przemysłowe

Zewnętrzne przestrzenie przemysłowe, takie jak place budowy czy składy, wymagają niezawodnych rozwiązań oświetleniowych, aby zapewnić bezpieczeństwo i wydajność. Automatyczne reflektory z czujnikiem ruchu sprawdzają się w takich warunkach, reagując na czynniki zewnętrzne, takie jak warunki atmosferyczne i pora dnia. Na przykład, w mgłę lub deszcz, reflektory automatycznie zwiększają jasność, aby poprawić widoczność.

Czujniki ruchu wykrywają aktywność i oświetlają określone obszary, zmniejszając ryzyko wypadków w słabo oświetlonych strefach. Czujniki zbliżeniowe skupiają światło na pobliskich obiektach, ułatwiając takie zadania, jak załadunek sprzętu czy przeładunek materiałów. Adaptując się do zmian otoczenia, automatyczne reflektory z czujnikami zapewniają stałe oświetlenie, zwiększając bezpieczeństwo i efektywność operacyjną na zewnątrz.

Notatka:Wszechstronnośćautomatyczne reflektory czujnikoweczyni je niezbędnym elementem w różnorodnych zastosowaniach przemysłowych, od obiektów zamkniętych po przestrzenie zewnętrzne.

Wdrażanie automatycznych reflektorów czujnikowych

Kroki zapewniające bezproblemową integrację

Integrowanieautomatyczne reflektory czujnikoweWdrożenie oświetlenia w obiektach przemysłowych wymaga ustrukturyzowanego podejścia, aby zapewnić optymalną wydajność. Przestrzeganie najlepszych praktyk może uprościć proces i zmaksymalizować korzyści płynące z tych zaawansowanych systemów oświetleniowych:

  • Przeprowadź szczegółową analizę potrzeb oświetleniowych obiektu, biorąc pod uwagę takie czynniki, jak strefy aktywności, poziomy oświetlenia otoczenia i godziny otwarcia.
  • Opracuj precyzyjny plan oświetlenia, uwzględniający rodzaje oświetlenia, geometrię i interakcje między światłem a obiektami. Zapewni to spójne i wydajne rozwiązania oświetleniowe.
  • Współpracuj z ekspertami, aby zaprojektować system dostosowany do unikalnych wymagań obiektu. Prawidłowo zaprojektowane oświetlenie usprawnia działanie systemów kontroli wizyjnej i poprawia ogólną wydajność.
  • Przetestuj system w warunkach rzeczywistych, aby zidentyfikować potencjalne zmiany przed wdrożeniem na pełną skalę.

Zrozumienie środowiska inspekcji i wykorzystanie wiedzy o technikach oświetlenia może dodatkowo usprawnić proces integracji. Te kroki gwarantują, że automatyczne reflektory czujnikowe będą działać spójnie i niezawodnie.

Pokonywanie typowych wyzwań

Wdrożenie automatycznych reflektorów z czujnikami może stanowić wyzwanie, ale proaktywne strategie mogą skutecznie mu zaradzić. Poniżej znajduje się podsumowanie typowych przeszkód i sposobów ich rozwiązania:

Wyzwanie Opis
Wysokie koszty produkcji Zaawansowane systemy reflektorów, zwłaszcza te wykorzystujące technologię adaptacyjną i LED, wymagają znacznych inwestycji.
Integracja z innymi systemami W złożonych instalacjach przemysłowych mogą wystąpić trudności w synchronizacji sterowania reflektorami z istniejącymi systemami.
Złożoność technologiczna Zapewnienie niezawodności i trwałości zaawansowanych systemów reflektorów może być trudne ze względu na ich skomplikowaną konstrukcję.

Aby przezwyciężyć te problemy, placówki mogą priorytetowo traktować analizy kosztów i korzyści, aby uzasadnić początkowe inwestycje. Współpraca z doświadczonymi dostawcami upraszcza integrację systemów, a regularne szkolenia zapewniają personelowi skuteczne radzenie sobie ze złożonością technologiczną.

Konserwacja i optymalizacja wydajności

Regularna konserwacja jest niezbędna dla zapewnienia długotrwałego działania automatycznych reflektorów czujnikowych. Obiekty mogą wdrożyć następujące praktyki, aby zoptymalizować ich funkcjonalność:

  • Zaplanuj rutynowe kontrole, aby szybko zidentyfikować i naprawić uszkodzenia.
  • Regularnie czyść czujniki i soczewki, aby zachować dokładność i jakość światła.
  • Okresowo aktualizuj oprogramowanie, aby uwzględniało najnowsze osiągnięcia technologii czujników.

Opracowanie listy kontrolnej konserwacji pomaga usprawnić te zadania i zapewnić stałą wydajność. Dodatkowo, monitorowanie zużycia energii i natężenia oświetlenia może dostarczyć informacji na temat wydajności systemu, umożliwiając dalszą optymalizację.

Wskazówka:Proaktywna konserwacja nie tylko wydłuża żywotność automatycznych reflektorów czujnikowych, ale także redukuje przestoje, zapewniając nieprzerwaną pracę.

Opłacalność i zrównoważony rozwój

Zrównoważenie początkowej inwestycji z długoterminowymi oszczędnościami

Automatycznyreflektory czujnikoweOferują one atrakcyjny balans między kosztami początkowymi a długoterminowymi korzyściami finansowymi. Ich zaawansowana technologia może wymagać wyższej początkowej inwestycji, ale generowane przez nią oszczędności z czasem uzasadniają ten wydatek. Systemy te, zmniejszając zużycie energii dzięki czujnikom ruchu i zbliżeniowym, znacząco obniżają rachunki za media. Obiekty odnotowują niższe koszty operacyjne, ponieważ reflektory dostosowują się do poziomu aktywności, zapewniając oświetlenie tylko wtedy, gdy jest to konieczne.

Wydłużona żywotność tych reflektorów dodatkowo przyczynia się do ich opłacalności. Możliwość przyciemniania podczas postoju minimalizuje zużycie i koszty konserwacji. Zakłady przemysłowe, które wdrażają te systemy, korzystają z niezawodnego rozwiązania oświetleniowego, które zapewnia stałą wydajność, a jednocześnie optymalizuje zasoby finansowe.

Wspieranie inicjatyw ekologicznych i oszczędzania energii

Automatyczne reflektory z czujnikiem ruchu są zgodne z inicjatywami ekologicznymi poprzez promowanieoszczędzanie energiii zmniejszają wpływ na środowisko. Ich funkcje wykrywania ruchu zapewniają efektywne wykorzystanie oświetlenia, minimalizując niepotrzebne zużycie energii. Kilka badań dotyczących wpływu na środowisko podkreśla ich skuteczność:

  • Oświetlenie o niższej mocy, sterowane czujnikiem ruchu w siłowniach, pozwala ograniczyć zużycie energii.
  • Bezprzewodowe oświetlenie z czujnikiem ruchu w studiach projektowych zwiększa efektywność energetyczną.
  • Biblioteki wyposażone w czujniki obecności pozwalają znacznie ograniczyć marnotrawstwo energii.

Te przykłady pokazują, jak systemy oświetlenia aktywowane czujnikami przyczyniają się do realizacji celów zrównoważonego rozwoju. Dzięki integracji automatycznych reflektorów z czujnikami, zakłady przemysłowe mogą zmniejszyć swój ślad węglowy i wesprzeć globalne działania na rzecz walki ze zmianami klimatu.

Zwrot z inwestycji dla obiektów przemysłowych

Zwrot z inwestycji (ROI) w automatyczne reflektory czujnikowe jest widoczny w korzyściach finansowych, jakie odnotowują zakłady przemysłowe. Studia przypadków ilustrują ich wpływ:

Obiekt Roczne oszczędności na kosztach leasingu Niższe koszty operacyjne Dodatkowe korzyści
Manulife 3 miliony dolarów Poprawiona wydajność Lepsze doświadczenia pracowników, dane w czasie rzeczywistym
Kilroy Realty Nie dotyczy Nie dotyczy Ulepszone informacje dotyczące zarządzania aktywami

Te wskaźniki podkreślają wymierne korzyści płynące z wdrożenia systemów oświetlenia aktywowanych czujnikami. Obiekty nie tylko oszczędzają na kosztach operacyjnych, ale także zyskują dostęp do udoskonalonych danych i lepszych warunków pracy. Integracja automatycznych reflektorów z czujnikami okazuje się strategiczną inwestycją, która przynosi wymierne korzyści w dłuższej perspektywie.


Automatyczne reflektory czujnikowe na nowo definiują oświetlenie w obiektach przemysłowych, zwiększając bezpieczeństwo, wydajność i zrównoważony rozwój. Ich zdolność adaptacji do zmian otoczenia zapewnia optymalne oświetlenie przy jednoczesnym zmniejszeniu zużycia energii. Systemy te modernizują procesy, poprawiając widoczność i wydajność w różnorodnych zastosowaniach. Zakłady, które wdrażają tę technologię, zyskują przewagę konkurencyjną dzięki oszczędnościom i dostosowaniu się do inicjatyw proekologicznych. Inwestycja w automatyczne reflektory czujnikowe stanowi strategiczny krok w kierunku tworzenia bezpieczniejszych, bardziej wydajnych i przyjaznych dla środowiska miejsc pracy.

Często zadawane pytania

Czym różnią się automatyczne reflektory czujnikowe od tradycyjnych systemów oświetleniowych?

Automatyczne reflektory z czujnikami ruchu i zbliżeniowymi dostosowują jasność i kierunek światła w czasie rzeczywistym. W przeciwieństwie do tradycyjnego oświetlenia, działają autonomicznie, zapewniając energooszczędność i optymalne oświetlenie bez konieczności ręcznej ingerencji. Ta elastyczność zwiększa bezpieczeństwo i wydajność w środowiskach przemysłowych.


Czy reflektory z czujnikiem ruchu można stosować w zewnętrznych przestrzeniach przemysłowych?

Tak, te reflektory idealnie nadają się do stosowania na zewnątrz. Dostosowują się do warunków atmosferycznych, takich jak mgła czy deszcz, zwiększając jasność. Czujniki ruchu oświetlają obszary aktywne, a czujniki zbliżeniowe skupiają światło na pobliskich obiektach, zapewniając bezpieczeństwo i wydajność podczas pracy na zewnątrz.


W jaki sposób automatyczne reflektory czujnikowe przyczyniają się do oszczędności energii?

Te reflektory oszczędzają energię, aktywując się tylko po wykryciu ruchu. Przyciemniają się lub wyłączają podczas braku aktywności, zmniejszając niepotrzebne zużycie energii. Ich zdolność do regulacji jasności w zależności od poziomu oświetlenia otoczenia dodatkowo minimalizuje zużycie energii, co przekłada się na znaczne oszczędności.


Czy automatyczne reflektory czujnikowe są kompatybilne z istniejącymi systemami przemysłowymi?

Większość automatycznych reflektorów czujnikowych bezproblemowo integruje się z istniejącymi systemami. Obiekty mogą współpracować z dostawcami, aby dostosować rozwiązania do swoich potrzeb operacyjnych. Właściwe planowanie i testowanie zapewniają kompatybilność i sprawne wdrożenie.


Jakie czynności konserwacyjne są wymagane w przypadku reflektorów z automatycznym czujnikiem ruchu?

Regularna konserwacja obejmuje czyszczenie czujników i soczewek, aktualizację oprogramowania oraz kontrolę zużycia. Praktyki te zapewniają stałą wydajność i wydłużają żywotność reflektorów, redukując przestoje i zakłócenia w pracy.

Wskazówka:Stworzenie listy kontrolnej prac konserwacyjnych ułatwia konserwację i gwarantuje optymalną funkcjonalność na przestrzeni czasu.


Czas publikacji: 25 kwietnia 2025 r.